蔡宗軒 發表於 2011-12-1 16:40

四輪軌跡車 單馬達控制轉向問題

本帖最後由 蔡宗軒 於 2011-12-1 17:55 編輯

http://www.youtube.com/watch?v=BW3MlWqwb74

前方一顆light sensor,一顆color sensor ,後輪一顆馬達驅進,前面由一顆馬達轉向!!    

請問一下:
我想要呈現的方式是影片中的方式
車子前進是沿著軌跡前進,我會在軌跡的另一頭貼不一樣的顏色 ,當車子行進至不一樣拿色那點時
開始執行我設定好的倒車方式.
請問周老師那這樣程式我要怎麼寫呢? 謝謝! 


蔡宗軒 發表於 2011-12-1 16:44

本帖最後由 蔡宗軒 於 2011-12-1 16:55 編輯

我的機構圖

http://www.facebook.com/media/set/?set=a.219259198088191.66136.100000123371643&type=3&saved#!/photo.php?fbid=328642383816538&set=a.219259198088191.66136.100000123371643&type=3&theater

magiccar 發表於 2011-12-1 23:38

我沒有時間教,但我可以寫給你直接用,不過這樣你也長不了知識,不如讓我幫你看看你的程式,到底是邏輯出錯還是寫法有誤,這樣才不會再出同樣的錯誤。(上傳檔案會用嗎?)

蔡宗軒 發表於 2011-12-2 14:43

老師麻煩您看一下!!
這樣的話就是我讀到的光源值只有>45跟<45之間去判斷而已 C馬達不知如何判斷是從左邊超出線或是右邊超出線!?
頁: [1]
查看完整版本: 四輪軌跡車 單馬達控制轉向問題