可定速度及角度距離的雙馬達同步程式
雖然NXT-G已有內建的馬達同步指令,但用其他的想法寫出來大家討論看看,感覺也是不一樣的啦。
包成 Block 使用起來方便多了
程式在這裏~回覆後即可下載。
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謝謝周老師~~拉走了 可訴裂掉了~~~~~~~~~~ robot-why 發表於 2011-11-5 18:59 static/image/common/back.gif
可訴裂掉了~~~~~~~~~~
之前上傳沒有打包的檔案,所以自建方塊會有問題。
不過現在已更新好了! 感謝周老師的分享~~ 太棒了 !! 好好学习 謝謝老師~下載來研究研究!! 老師你好~我想請教一下! BC馬達角度相減乘以-5 這個-5數值是怎麼來的呢? andyiscool 發表於 2012-8-22 01:33 static/image/common/back.gif
老師你好~我想請教一下! BC馬達角度相減乘以-5 這個-5數值是怎麼來的呢?
這是兩輪有速差時的調整比例,要依你的速度及車身重量定出不同的修正量,而負值只是懶得改左右輪加速或減速動作的快速做法而已。 感謝您~~~下載回家試試看@@!
下載測試 :))謝謝 感謝老師的分享
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