十六軸機器人+紅外線避障+電子羅盤校正
如題:這是 5月6號更新版本請教一下老師
紅外線 線路該插哪裡?
有圖的話更好謝謝! 程式第132行 Pulsein 2,1,Temp1
就是用 Temp1 取回接在 2 號 I/O 腳的距離對應值。 還有啊@@ ...
我不知道我家我的房間是有什麼干擾
我連USB都沒有插 程式也沒有寫入
他就會自動會抽斗欸 !超強 - ..- (( 上次抓過去都沒事 乖的跟什麼一樣
抓回家就跟瘋子一樣 ~"~ ChihYanWang 發表於 2012-10-15 17:35 static/image/common/back.gif
還有啊@@ ...
我不知道我家我的房間是有什麼干擾
我連USB都沒有插 程式也沒有寫入
.....無言 呵呵......
不瞞您說
我昨天我又把他帶回家測試
呵呵- .- 他又乖了
我快瘋了 ~ . ~ ((茶 ChihYanWang 發表於 2012-10-16 09:45 static/image/common/back.gif
呵呵......
不瞞您說
有空貢獻個影片或程式分享一下咩! ㄜ ...
機子拿去換另外一台了~"~
老師 有使用紅外線直接偵測的程式嗎?
我不想要用羅盤~"~
我對我走的直線很有信心 :))
然後 我不知道該怎麼加入此段程式 ...
EX : 一直走 (寫很長) 然後紅外線偵測到 然後就做什麼什麼這樣
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