利基全向輪應用篇(11/1 更新)
_DZS--batqw回復 magiccar 的帖子
似乎看到30幾萬Festo機器人的簡易版出現了。 範例程式更新了!
因為多了LCD螢幕、鍵盤、藍芽及增加循跡感測器的數量+PID循跡控制
1 : 用PS2無線遙捍控制
2 : 用Andriod手機(藍芽)控制
3 : 開始循跡感測行進
D : 停止程式
隠藏鍵功能:
A : 增加速度
B : 降低速度
C : 標準速度
* : 循黑/白軌跡切換
**** Hidden Message *****
影片上來了!
a_HzSfssEog
請問全向輪的好處是甚麼?
eddie5492001t 發表於 2011-12-28 02:39 static/image/common/back.gif
請問全向輪的好處是甚麼?
全向輪系統的特色是它可以用任意機身指向角度,在平面上自由移動,如橫向平移。從1樓的影片應該就能觀察得出來。
來看一下範例是長怎樣 請問有原廠的範例程式嗎!?
wsx90181 發表於 2012-3-5 18:10 static/image/common/back.gif
請問有原廠的範例程式嗎!?
不好意思,原廠只有各模組控制的範例。這些整合系統,無論是機構規劃或是程式整合,都要自己生出來哦! 是新手 想知道Serin RxPin,Baudmode, 這段 我要判斷 Data是1時 是什麼動作 是2時是什麼動作 要怎麼寫... 阿賓 發表於 2014-8-14 19:17
是新手 想知道Serin RxPin,Baudmode, 這段 我要判斷 Data是1時 是什麼動作 是2時是什麼動作 要怎麼寫 ...
Serin(PIN_RX, wBaudmode, )
Select Case Data
Case "1"c ' Backward
Go(70,-60,0)
Case "2"c ' Backward Right
Go(0,0,0)
End Select
'-------------------------------------------------------
”1”c 是自動把文字轉成 ASCII 碼,這樣就可以跟藍芽收進來的資料做比對了。
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