單晶片魔法車05-聰明聲控車（一）
前幾項的實驗讓我們漸漸瞭解：透過程式的規劃可以讓電路簡化，而運用不同的指令又可以讓程式簡化，所以熟悉指令的用法可以說是學習程式設計的捷逕，這是同學一定要知道的喔！在完成了光控魔法車的實驗後，我們就要把聲音的信號透過單晶片的程式規劃，做出指定的動作。
實驗五：聰明聲控車（一）
實驗內容：開啟電源後聲控電路處於待命狀態。用當接收到拍手聲時，
單晶片立即啟動繼電器，讓魔法車前進（或是轉彎）。當再
接收到拍手聲時，單晶片立即關閉繼電器，讓魔法車停止或
恢復先前狀態。
使用材料：實驗四的材料，電容式麥克風，2SC1815(NPN電晶體)*1，7.5KΩ電阻*1，10uf電容*1
電路照片:
這次增加了一顆電晶體，用來放大聲音的信號
線路仍然非常簡單
程式內容：
/*實驗五：聰明聲控魔法車一*/
#include <AT89x051.h>
void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
void main(void) //主程式開始
{
P3_0=1; //啟始輸入功能
P1_2=0; //關閉繼電器
while(1) //無限循環
{
P1_5=~P1_2; //LED顯示繼電器狀態
while(P3_0==0) //當有聲音時
{
P1_2=~P1_2; //繼電器 on-off 切換
delay(10); //等待一段時間
}
}
}
void delay(unsigned char tmp) //延時函數
{ //改變參數大小，可調整時間
unsigned char i,j; //宣告使用到的變數
i=tmp; //把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
while(i) //只要i不為0，
{ //就執行{...}中的指令
i--; //把i值減1
j=255; // <-+
while(j) // |
{ // 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
j--; // |
} // <-+
}
}
編譯好的程式在這裡
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