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magiccar 發表於 2010-1-27 22:47

單晶片魔法車04-神奇光控車

在上個實驗中，我們讓光感測器的信號進到89C2051中，透過我們的程式讓兩個LED燈做出相反的動作，但卻沒用到任何反相器。因此我們知道利用程式的規劃，能減少實體電路的空間，卻仍有同樣的功能，很神奇吧！
接下來的實驗當然就要讓科學魔法車動起來了，但可不是照到光就動或是轉彎這樣而已喔！否則就太對不起單晶片神奇的程式功能了！開動了。。。

實驗四：神奇光控魔法車

實驗內容：我們要讓科學魔法車在手影摭住光源後，指示燈會開始閃爍計數，如果
　　　　　連續不斷達６次時，就啟動繼電器讓魔法車前進，指示燈恆亮。
　　　　　如果在行進中，用手影摭住光源，指示燈會也開始閃爍計數，當連續不
　　　　　斷達３次時，就關閉繼電器讓魔法車停止，指示燈熄滅。

使用材料：實驗三的材料，2SC1815(NPN電晶體)*1，10KΩ電阻*1，繼電器*1

電路照片:

看！我們只要動動頭腦，就能讓光控電路變得只占用一點點的空間


這個是狀態指示燈


這部份是輸出放大電路


空照圖一張，夠清楚了吧！


/*實驗四：神奇光控魔法車*/
#include <AT89x051.h>
void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
void main(void)      //主程式開始
{
unsigned char chk; //初始值設定
bit car_on;   //
P3_0=1;    //啟始輸入功能
P1_2=0;    //關閉繼電器
car_on=0;   //清除行車狀態
while(1)   //無限循環
{      
if(P3_0==0)   //當沒有黑影時
{
   　P1_5=~car_on;//LED顯示行車狀態，加"~"是反相的意思
　　　　　　　　　　//（如果car_on是"1"，那P1_5就變成"0"囉！）
   　chk=0;    //清除計數器
}else    　　//當有黑影時
{
   　P1_5=0; 　　　   //LED亮
   　delay(100);　　   //
   　P1_5=1;   　　　 //LED滅
   　delay(100);　　 //
   　chk++;    　　　　//計數器加1
   　if(car_on==0) 　 //當車子停止時
　　{
    　　if(chk==6)　　//當計數器累加到6
    　　{
   　　　P1_2=1;　 　//啟動繼電器
   　　　car_on=1;　 //設定行車狀態=1
    　　　 chk=0;　　　 //清除計數器
    　　}
　　}else　　//當車正在行進
　　{
    　　if(chk==3) 　　 //當計數器累加到3
    　　{
   　　　P1_2=0;　　 //關閉繼電器
   　　　car_on=0;　 //清除行車狀態
   　　　chk=0;　　　//清除計數器
    　　}
   　}
}
}
}
void delay(unsigned char tmp) //延時函數
{　　　　　　   　　　　　　   //改變參數大小，可調整時間
　unsigned char i,j;   //宣告使用到的變數
　i=tmp;　　　　    //把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
　while(i) 　　　　    //只要i不為0，
　{   　　　　　　//就執行{...}中的指令
　　i--;　　　　   //把i值減1
　　j=255;　　   // <-+
　　while(j)　　　　 //   |
　　{ 　　   　　　// 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
       　　j--;   　　 　//   |
　　}　　    　　　// <-+
　}
}

熱騰騰的程式給您送上來了囉！


（老師，我有問題！）如果不用程式來控制，電路要如何做呢？（這。。。你是來亂的嗎？）

magiccar 發表於 2010-2-2 14:57

上面的程式可能已經把你搞得暈頭轉向了吧！這是老師故意的啦！
因為前面的都很容易，再來個來個震撼教育，保證可以提神醒腦。
其實程的的寫法是很多元化，因為每個人的思考模式不一樣，製作出來的程式風格也會不同，
下面這段程式功能跟實驗四一樣，雖然比原程式寫法簡單，但達成的功能可不含糊，甚至更準確。
你們可以看一看，找出差別在那裏？


/*實驗四：神奇光控魔法車*/
#include <AT89x051.h>
void delay(unsigned char tmp); //宣告延時函數
void main(void)   　 //主程式開始
{
　unsigned char chk; //記錄計數值的變數
　P3_0=1;    　　　　//啟始輸入功能
　P1_2=0;   　　　　 //關閉繼電器
　while(1)   　　　　　//無限循環
　{      
　chk=0;   　　　　//清除計數器
　 P1_5=~P1_2; 　 //LED顯示繼電器狀態
　 while(P3_0==0) //當有黑影時計數
　{
   　　chk++;　　　//計數器加1
   　　P1_5=~P1_5; //LED亮-滅一次
   　　delay(200);
   　　P1_5=~P1_5;
   　　delay(200);
　}
　switch(chk)　//依chk值執行對應程式段
　{
　case 3:   　　　//如果chk=3
   　　P1_2=0;　//關閉繼電器
   　　break;　　//結束判斷
　case 6:   　　　//如果chk=6
   　　P1_2=1; 　 //啟動繼電器
   　　break;　　//結束判斷
　}　　　　　　//結束switch
　}
}
void delay(unsigned char tmp) //延時函數
{      　　　　　　　　　　　　//改變參數大小，可調整時間
　unsigned char i,j;   //宣告使用到的變數
　i=tmp;      　　　　//把呼叫程式式中的參數100指定給變數i
　while(i)   　　　　//只要i不為0，
　{       　　　　　　//就執行{...}中的指令
　　i--;   　　　　//把i值減1
　　j=255;　　　// <-+
　　while(j)　　　// 　 |
　　{   　　　　　// 用j值讓程式執行256次的迴圈，到延時效果
       　　j--;   　　　//　|
　　}   　　　　　// <-+
　}
}

v751953789 發表於 2011-2-22 14:11

還是好複雜。= =''

magiccar 發表於 2011-2-23 10:43

v751953789 發表於 2011-2-22 14:11 static/image/common/back.gif
還是好複雜。= =''

看不懂的地方可以提出來問啊！

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