不是玩具－單晶片科學魔法車
感測器控制玩得不過癮，做張８０５１控制板來玩玩最主要的改變是用兩顆TA7291P（Ｈ電橋驅動ＩＣ）
獨立控制左右輪的前進、停止、後退，而且可調整左
右輪的速度，讓前進有偏移時可以改善。
請大家一起來發揮創意，讓可用程式控制的魔法車，
要做出什麼神奇的事呢？
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先來一張”裸照”
無敵鐵金剛－指揮艇組合～
接線圖
老師請問您可以說明這顆"TA7291P"的接腳與功用嗎!? TA7291P是一顆直流馬達專用的控制IC，除了可用內建的電壓比較電路來控制馬達動力，也可以在IN1、IN2的控制線上輸入PWM的信號，讓輸出端的馬達動力可以改變大小。
在資料手冊的第二頁有各腳的名稱，我簡單的說明一下我是如何使用：
PIN 1 GND: 這不用說明，應該知道吧，接負極就行了。
PIN 2 OUT1: 顧名思義，是接馬達的第一隻腳(我接在紅線上)
PIN 3 ___: 不用接
PIN 4 Vref : 跟Vs比值做馬達動力的控制，當Vref=Vs時動力最大，Vref=0時最小
PIN 5 IN1: 控制腳一
PIN 6 IN2: 控制腳二
PIN 7 Vcc: 控制單元的電源(3.5V~5.5V)
PIN 8 Vs: 馬達動力電路的電源
PIN 9 ___: 不用接
PIN10 OUT2: 接馬達的第二隻腳(我接在黑線上)
再來就是操作表了 IN1IN2->OUT1 OUT2
0 0 -> 高阻抗狀態 -> 停止
1 0 -> + - -> 正轉
0 1 -> - + -> 逆轉
1 1 -> - - -> 剎車
而PWM的方法就是把脈衝信號加在要輸入"1"的那支腳上囉! 太好了，剛好可以拿來做專題。 回復 v751953789 的帖子
好點子！完成後記得分享心得，如果內容充實，我會送份小禮物喔。 請問車子有四輪子用四個馬達?還是二個馬達?馬達是用直流馬達?還是伺服馬達?thank you 這是新零件嗎?... 感谢老师的分享！
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